Premiers essais chassis

Ca y est ! J'ai pu faire mes premiers essais de chassis ! J'ai utilisé des kits Tamiya (les références se trouvent dans la page Budget SPOP) qui permettent d'obtenir un résultat bien supérieur à une bête plaque de contreplaqué.
Pour l'interface igepv2-hardware, j'ai décidé d'utiliser un Arduino Duemilanove, qui permet de prototyper rapidement.
La communication se fera via le port USB de l'Igepv2. En effet, les concepteurs de l'Arduino ont eu l'excellente idée d'intégrer à la carte un chipset qui est reconnu comme un port serie.